ABB机器人——驱动系统故障排除和轴计算机故障

4.7 驱动系统故障排除

Location

如图所示为控制器中驱动单元的位置。

4.8 轴计算机故障排除

Location

下图所示为轴计算机DSQC 668 在控制器中的位置。