ABB机器人基本操作说明

ABB机器人基本操作

1、启动:

(1)打开机器人控制盒上的开关;

(2)插入机器人辅助电源，在“电源”按钮上按下“ON”开机按钮;

(3)根据机器人控制盒上的指示灯，确认机器人启动成功。

2、初始化:

(1)调整机器人安装贴附在机器人内部的角度传感器，保持机器人传感器绝对水平;

(2)检查机器人的机械接口，确保接口的安全可靠;

(3)将机器人绝对位置，特殊地，两臂末端的高度保持在- -定范围，其中安装精度为士0.01mm， 水平安装精度为

士0.02mm，垂直安装精度为士0. 03mm;

(4)调整机器人安装贴附在机器人外部的机械接口，保持机器人外部配件的紧固程度;

(5)连接机器人的主电源线，确保电源线的安全可靠;

(6)在机器人控制盒上按下“ON"按钮，启动机器人;

(7)运行机器人的自检程序，确定机器人的功能正常;

(8)根据机器人控制盒上的指示灯，确定机器人初始化成功。

3、编程:

(1)调出机器人控制软件的编程环境，连接好机器人和计算机;

(2)选择机器人所需要的编程语言，比如RobotWare，RAPID, 甚至是统一.机器人语言;

(3)输入机器人程序。