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ABB机器人计算机单元——ABB机器人

类别:ABB机器人日期:2021-05-28 17:35:56
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下图显示了 计算机单元上的 LED:

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A 以太网 LED
 
B 海量存储器指示 LED
 
C 电源开启 LED
 
描述 含义
 
以太网 LED显示主机以太网通道上的通信状态。
 
绿灯熄灭: 选择了 10 Mbps 数据率。
 
绿灯亮起: 选择了 100 Mbps 数据率。
 
黄灯闪烁: 两个单元正在以太网通道上通信。
 
黄色持续: LAN 链路已建立。
 
黄灯熄灭: LAN 链路 未 建立。

海量存储器指示LED
 
黄灯: 闪烁的 LED 指示硬盘和处理器之间通信。
 
电源开启 LED 持续绿灯: 计算机单元有通电并且工作正常。
 
绿灯熄灭: 单元未通电

Panel board
 
下图显示了 Panel Board 上的 LED:

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A Panel Board LED
 
描述 含义
 
状态 LED 闪烁绿灯: 串行通信错误。
 
持续绿灯: 找不到错误, 且系统正在运行。
 
闪烁红灯: 系统正在加电 / 自检模式中。
 
持续红灯: 出现串行通信错误以外的错误。
 
指示 LED, ES1 黄灯 在紧急停止链 1 关闭时亮起
 
指示 LED, ES2 黄灯 在紧急停止链 2 关闭时亮起
 
指示 LED, GS1 黄灯 在常规停止开关链 1 关闭时亮起
 
指示 LED, GS2 黄灯 在常规停止开关链 2 关闭时亮起
 
指示 LED, AS1 黄灯 在自动停止开关链 1 关闭时亮起
 
指示 LED, AS2 黄灯 在自动停止开关链 2 关闭时亮起
 
指示 LED, SS1 黄灯 在上级停止开关链 1 关闭时亮起
 
指示 LED, SS2 黄灯 在上级停止开关链 2 关闭时亮起
 
指示 LED, EN1 黄灯 在 ENABLE1=1 且 RS 通信正常时亮起LED 板。

LED 板上 LED 的功能等同于上述 Panel Board 上的 LED。
 
如果 LED 板未工作, 但 Panel Board 工作, 可能是这些板之间或者 LED 板本身的通信存在问题。 检查它们之间的接线。


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