ABB协作机器人

ABB全新SWIFTI™ 协作机器人实现工业级速度的人机

类别:ABB协作机器人日期:2021-05-14 10:33:53
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运行速度每秒5米,负载4公斤,快速精准的SWIFTI™工业协作机器人弥补协作机器人和工业机器人的差距。

ABB协作机器人产品系列新增全新工业协作机器人,兼具协作机器人的安全协作性能、易用性和工业机器人的运行速度、精度及稳定性。

ABB全球领先的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度,SWIFTI CRB(协作机器人)1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4 公斤,最大工作范围可达580毫米,操作简单安全,可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率,同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的最大工具中心点(TCP)速度超过每秒5米,比同级别协作机器人快5倍以上,可与工业机器人媲美。 SWIFTI适用于人机间歇式协作,它可以高速移动,最大限度地提高生产效率,并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

SWIFTI可适用于装配和抛光等作业,此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说,此类任务需在现场设置大量的物理安全措施(如围栏),以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险,因此,安装成本和占地面积也会相应增加。此外,由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行,生产线速度和生产效率也会受到影响。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能,可确保移动的机器人不会与人发生接触,有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作,保证人机安全协作,无需设置物理屏障。

如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员,协作机器人将自动减速或完全停止,让操作人员安全接近。当操作人员离开,协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在,它将恢复全速运行状态。此外,SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施,一旦操作人员进入协作机器人的工作区域,显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。


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